FN-120光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)
2023-10-16 韓正宇
產(chǎn)品概述
● FN-120是一款GNSS/INS光纖陀螺捷聯(lián)組合導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱導(dǎo)航系統(tǒng)），在獨(dú)立結(jié)構(gòu)內(nèi)集成了慣性測(cè)量裝置（IMU）以及定向型雙天線GNSS接收機(jī)。FN-120采用最優(yōu)估計(jì)的方法，融合了兩種不同但互補(bǔ)的導(dǎo)航方式；全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位和慣性導(dǎo)航（INS）。慣性導(dǎo)航具有全自主，能夠高頻率提供穩(wěn)定連續(xù)的導(dǎo)航信息的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)包括衛(wèi)星信號(hào)不可用等各種條件下，穩(wěn)定和持續(xù)可用的三維導(dǎo)航解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 慣導(dǎo)采用基于管線陀螺（FOG）和石英加速度計(jì)的IMU，保證高可靠性和穩(wěn)定性能；
● 在衛(wèi)星信息（GNSS）不穩(wěn)定或者遮擋時(shí)，仍然可以穩(wěn)定連續(xù)準(zhǔn)確的定位和姿態(tài)跟蹤；
● 通過(guò)優(yōu)化的雙天線接收機(jī)提供高精度航向；
● 最快可輸出200Hz的位置、速度以及姿態(tài)等導(dǎo)航信息
● 在衛(wèi)星信息（GNSS）不穩(wěn)定或者遮擋時(shí)，仍然可以穩(wěn)定連續(xù)準(zhǔn)確的定位和姿態(tài)跟蹤；
● 可以在地面與里程計(jì)組合構(gòu)成航位推算系統(tǒng)；
● 接口豐富，適用于各種平臺(tái)；
● 自帶大容量存儲(chǔ)，可以用于高精度后處理應(yīng)用。
應(yīng)用領(lǐng)域
● 自動(dòng)控制設(shè)備：無(wú)人機(jī)（UAV）、機(jī)器人、無(wú)人水下航行器（UUV）；
● 航空與地面測(cè)繪；
● 水下低成本AUV/ROV；
● 穩(wěn)定平臺(tái)姿態(tài)參考；
● 船用羅經(jīng)。
技術(shù)指標(biāo)
尺寸圖
